Parrot Slamdunk: un bon kit per a crear drones

Parrot SLAM

Parrot Slamdunk és un kit de maquinari i programari obert que permet el desenvolupament de drones o avions no tripulats. Es basa en tecnologia Ubuntu i sistema operatiu ROS per a robots. SLAM són les sigles de Simultaneous Localization And Mapping, i permet dissenyar aplicacions avançades que permeten entendre i mapejar en 3D els senyals de l'GPS. I encara que estigui pensat per a drones, a l'estar basat en ROS i entorn de desenvolupament Linux, es podria orientar a un altre tipus de robots com braços articulats, robots itinerants, etc.

Les aplicacions de Slamdunk inclouen la navegació autònoma per drones i robots terrestres, Cartografia 3D, prevenció d'obstacles que es puguin trobar pel camí aquests artefactes, creació de prototips de drones i robots, solucions robòtiques i recopilació de dades mitjançant càmeres estèreo i matriu de sensors integrada (entre els quals es troben IMU, baròmetres, magnetòmetre , ultrasons, etc.), a més d'altres funcions.

Resumint, aquest kit de maquinari / programari de desenvolupament et pot ajudar a crear les teves pròpies joguines o realitzar desenvolupaments per investigació, projectes acadèmics, etc. Tot amb el suport i confiança de la companyia francesa Parrot, que ja té un bon palmarès en la creació de robots i drones a preus assequibles. I si t'interessa aquest tipus de kits de desenvolupament i el món dels robots i drones, des LxA et recomanem també passar-te per la web de Erle Robotics, La companyia espanyola té desenvolupaments super innovadors i interessants.

Finalment, m'agradaria dir que aquest kit de Parrot permet la navegació autònoma i evitar obstacles de forma totalment automàtica. Pel que fa a l' algoritme SLAM, permet a el rom o robot crear una còpia en 3D de l'entorn per localitzar la seva pròpia posició i la dels obstacles que pot trobar-se en el seu desplaçament. Tot això processat per un potent SoC NVIDIA Tegra K1, i uns sistemes per optimitzar la vida de la bateria de l'dron, aportant més autonomia. A més inclou connexió USB, cable jack i només pesa uns 140 grams.


Sigues el primer a comentar

Deixa el teu comentari

La seva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats amb *

*

*

  1. Responsable de les dades: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Finalitat de les dades: Controlar l'SPAM, gestió de comentaris.
  3. Legitimació: El teu consentiment
  4. Comunicació de les dades: No es comunicaran les dades a tercers excepte per obligació legal.
  5. Emmagatzematge de les dades: Base de dades allotjada en Occentus Networks (UE)
  6. Drets: En qualsevol moment pots limitar, recuperar i esborrar la teva informació.