Gazebo: simulador de robots en un món obert

Gazebo logo

Aquesta setmana m'he proposat presentar alguns projectes poc coneguts. I avui toca mostrar què és Mirador, Un simulador de múltiples robots en un món obert a l'aire lliure. Com passa amb Stage (part de el projecte Player), és capaç de simular una sèrie de robots, sensors i objectes en un món tridimensional. Això pot generar retroalimentació de manera realista per a sensors quan s'interacciona amb objectes de el mapa digital.

I el millor és que Gazebo és gratuït i està disponible per a instal·lar en distros GNU / Linux. De fet, està disponible en el propi centre Ubuntu Programari si no et vols complicar massa la vida a la instal·lació. Però si vols conèixer més sobre el projecte o descarregar directament des de la web oficial de el projecte, pots accedir al seu lloc de descàrregues.

Si vols veure més vídeos, Pots seguir aprenent més sobre Gazebo al canal que tenen en Youtube. També tens al teu abast aquest altre material:

Pel que fa a Gazebo, té les següents característiques tècniques:

  • simulació dinàmica, Amb accés a múltiples motors de física d'alt rendiment inclosos ODE, Bullet, Simbody, i DART.
  • Gràfics 3D avançats, Usant OGRE pot generar entorns i renderitzar formes realistes, textures, llums, ombres, etc.
  • Sensors i soroll, Es pot obtenir dades molt interessants.
  • connectors, Perquè els desenvolupadors puguin personalitzar robots, sensors i entorns de control gràcies a la seva API.
  • Molts models de robots, Inclosos PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, o construir el teu propi usant SDF.
A més, posseeix també funcions per xarxa, núvol, i eines per a la línia d'ordres, la qual cosa facilita la introspecció en la simulació i el control.
Espero que t'agradi descobrir nous i interesntes programes als quals no se'ls sol donar tanta atenció en mitjans ...

Sigues el primer a comentar

Deixa el teu comentari

La seva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats amb *

*

*

  1. Responsable de les dades: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Finalitat de les dades: Controlar l'SPAM, gestió de comentaris.
  3. Legitimació: El teu consentiment
  4. Comunicació de les dades: No es comunicaran les dades a tercers excepte per obligació legal.
  5. Emmagatzematge de les dades: Base de dades allotjada en Occentus Networks (UE)
  6. Drets: En qualsevol moment pots limitar, recuperar i esborrar la teva informació.