Un dels invents més promesos i demorats d'aquests últims anys són els vehicles autònoms. Més enllà de les promeses de l'molt promocionat Elon Musk, i de el temps i diners invertits per Google i Uber, entre altres grans empreses, la meta sembla estar encara molt lluny.
És probable que el problema no sigui de maquinari sinó de programari. És molta la informació que ha de ser capaç de processar la unitat de control de cada vehicle per garantir tant la seguretat dels passatgers com de les persones que van en els altres vehicles i vianants
per això es requereixen quantitats massives de dades que només poden obtenir fent incomptables proves en condicions reals. Es necessiten vehicles equipats amb càmeres i LiDAR.
Per accelerar el procés d'investigació en vehicles autònoms, alguns fabricants estan compartint les dades que disposen amb competidors i acadèmics.
Ford allibera les seves dades obtingudes per múltiples vehicles a Detroit
És així que Ford està publicant un complet conjunt de dades obtinguts durant les seves pròpies proves per ajudar a acadèmics i investigadors en els seus propis projectes. Això ja ho havien fet altres competidors com Waymo.
Segons va explicar l'empresa
No hi ha millor manera de promoure la investigació i el desenvolupament d'assegurar que la comunitat acadèmica tingui les dades que necessita per crear algoritmes efectius de vehicles autònoms.
El material compartit per Ford va ser recopilat en el lapse d'un any, i va ser generat per múltiples vehicles d'investigació d'auto-conducció. inclou dades de sensors LiDAR i de càmeres, GPS i informació de trajectòria, així com mapes de núvols de punts en 3D i de reflectivitat de terra.
LIDAR, és l'acrònim en anglès per a Detecció i abast d'imatges per làser. Es tracta d'un dispositiu que permet determinar la distància des d'un emissor làser a un objecte o superfície utilitzant un feix La distància a l'objecte es determina mesurant el temps de retard entre l'emissió de el pols i la seva detecció a través del senyal reflectida.
Els núvols de punts són conjunts de vèrtexs en un sistema de coordenades tridimensional que s'identifiquen habitualment com a coordenades X, Y, i Z i serveixen per representar la superfície externa d'un objecte.
Per crear un núvol de punts s'utilitza habitualment un làser escàner tridimensional. Aquest làser mesura de forma automàtica un gran nombre de punts en la superfície d'un objecte, i generant un fitxer de dades amb un núvol de punts. El núvol de punts representa el conjunt de punts que ha mesurat el dispositiu.
gual està compartint les seves pròpies eines per a visualitzar aquestes dades.
La importància de la contribució de l'empresa està no només en el lapse de temps si no que lus dades van ser recollit en una varietat de condicions climàtiques, incloent pluja, sol, núvols i neu.
Atès que la zona geogràfica escollida és l'àrea metropolitana de Detroit, els vehicles van haver de transitar denses zones urbanes, autopistes, túnels, barris residencials, aeroports, zones de construcció i activitat de vianants. És a dir, una representació raonable dels diversos escenaris en els quals hauran de circular els futurs vehicles autònoms.
A més, aquestes dades provenen de múltiples vehicles, El que permetrà als investigadors analitzar una mateixa situació des de dos punts de vista. D'aquesta manera es podrà investigar la possibilitat que les unitats autònomes comparteixin informació entre si en temps real per prendre millors decisions sense necessitat de connectar-se amb un servidor central.
El primer conjunt de dades està disponible per a ús acadèmic sota la llicència Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. La companyia promet anar publicant actualitzacions períodicas.
Per utilitzar les eines de visualització recomanen Ubuntu 16.04, el framework per a robòtica ROS Kinectic i un portàtil amb al menys 32 GB.
Ford volia llançar la seva primera línia d'automòbils de conducció automàtica al 2021, però, amb l'excusa de l'COVID-19, la qual va postergar un any més.
De tota manera, possiblement triguem bastant en veure'ls en els nostres països. A causa de que la informació que necessiten aquest tipus de vehicles per poder circular garantint la seguretat de les persones, és probable que es necessiti un llarg procés previ de reconeixement d'escenaris. Per costós, això va a requerir la col·laboració d'empreses i governs. I, no crec que els sindicats de conductors professionals ho acceptin sense oposició.