Raven II. Software Libre en la tele-cirujía

Raven II es un asistente quirúrgico con dos brazos robóticos, una cámara para visualizar el campo operativo, y un sistema de interfaz para el control remoto. Un robot que además cumple perfectamente con su trabajo, ya que es capaz de realizar operaciones con una precisión que supera con mucho a la precisión que pueda tener un humano. Ya son un total de siete los sistemas avanzados de cirugía robótica que serán utilizados por los principales laboratorios de investigación médica en los Estados Unidos. Dos de ellos se quedarán en sus lugares de gestación, mientras que los otros 5 irán a diferentes universidades estadounidenses donde se intentará desarrollar al máximo la investigación, procedimientos y mejoras partiendo todos del mismo hardware y software.

3 Robots Raven II

3 Robots Raven II

El uso de los robots quirúrgicos no es nada nuevo y cada día está más extendido, de hecho son muchos los hospitales que lo utilizan en operaciones de próstata, al considerarse un método menos invasivo. Pero las nuevas “herramientas” médicas consisten en la unión de la tele-medicina, una practica que sirve tanto para tratar a un paciente que se encuentra lejos de los grandes núcleos de población, como para poder coordinar una complicada operación entre varios cirujanos, y la tele-cirujia, que permite realizar operaciones remotas y teledirigidas con una precisión asombrosa.

Declaraciones del principal responsable del proyecto Jacob Rosen, profesor asociado de Ingeniería Informática en la Universidad de California Santa Cruz y la Universidad de Washington:

Hemos decidido seguir un modelo de código abierto, ya que si todos estos laboratorios cuentan con una plataforma común de investigación para desarrollar cirugía robótica, todo este campo será capaz de avanzar más rápido.

El caso es que los desarrolladores, que no son pocos, hartos ya  de licencias y programas privativos que muchas veces limitan el libre desarrollo de estos sistemas, consideran que de esta forma y gracias al software libre será más fácil la colaboración entre todos para seguir innovando en este campo con total libertad.

Los investigadores académicos han tenido acceso limitado a los sistemas propietarios. Estamos cambiando la forma de ofrecer hardware de alta calidad desarrollado por el mundo académico. Cada laboratorio podrá cambiar el hardware y software o los algoritmos para nuevos desarrollos, manteniendo al mismo tiempo los derechos de propiedad intelectual para sus propias innovaciones.

Después de una ronda de pruebas finales, cinco de los sistemas serán enviados a investigadores de robótica de la Universidad de Harvard, Johns Hopkins University, University of Nebraska, UC Berkeley y UCLA, mientras que los otros dos sistemas se mantendrán en la UC Santa Cruz y la Universidad de Washington. Aunque en este caso podríamos decir que estos robots, más que enviados, van a ser compartidos.


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