Biorob crea un robot capaz de correr Linux en tiempo real

Los investigadores de los laboratorios Biorobotics Laboratory (Biorob) han anunciado un robot que se asemeja a un felino y puede alcanzar velocidades superiores a cualquier otro robot. Estos laboratorios pertenecen al colegio suizo EPFL (École Polytechnique Fédérale du Lausanne). El conjunto, que pesa menos de 2kg, es capaz de alcanzar 1.46m/s (52kmh). EL invento pesa menos de 30kg y cuenta con una placa (Roboard) basada en un microprocesador x86 y puede ejecutar Xenomai Linux en tiempo real.

La placa de hardware RB110 RoBoard funciona con unos 5v y consume menos de 1w, suficiente para hacer correr esta distribución de Linux. El cerebro es un SoC creado por DM&P que integra un microprocesador de 32bits Vortex86DX a 1Ghz y una RAM DDR2 de 256Mb. También incluye un ADC AD-7918 de Analog Devices y un UART, así como una ranura microSD, un puerto USB 2.0, Ethernet, mini-PCI, JTAG, etc.

Este felino robótico imita la biomecánica de los felinos reales para realizar los movimientos de sus extremidades. El objetivo, de este invento aun bajo desarrollo e investigación, es fomentar la construcción de robots destinados a la búsqueda y rescate o la exploración de suelos inóspitos. Los anteriores desarrollos de los laboratorios se han basado en salamandras y lampreas, pero esta vez han preferido a los mamíferos como base de los mecanismos de movimiento. El movimiento se consigue con unos servomotores RC muy precisos que son capaces de simular los músculos y coordinar el movimiento de las patas.

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Fuente – Linuxgizmos

 


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Isaac P. E.

Soy un apasionado de la tecnología y me encanta compartir, pero sobre todo aprender cada día más. Me gusta todo lo que tenga que ver con la ciencia y leer sobre esta temática. En mi tiempo libre escribo un libro sobre microprocesadores, mi tema favorito. También me gusta realizar diseños electrónicos en Basic Stamp, Arduino, además me encanta jugar con Linux. Algunos de mis estudios son: - Módulo superior de electrónica y microelectrónica. - Módulo de domótica. - Experto en gestión medioambiental en la empresa. - Técnico en prevención en la industria. - Técnico en montaje y reparación de ordenadores. - Técnico en reparación de portátiles. - Técnico en redes informáticas. - Curso GNU/Linux. Otros conocimientos: inglés, ofimática, programación en diversos lenguajes (C, KOP, VHDL, PBASIC, Arduino y HTML), conocimientos avanzados de Windows y Linux,...

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